波士頓動(dòng)力在3月20日向全球展示了新一代全電動(dòng)Atlas機(jī)器人的震撼表現(xiàn)。這段時(shí)長(zhǎng)1分23秒的演示視頻中，這個(gè)身高1.5米、體重86公斤的金屬軀體展示了遠(yuǎn)超人類極限的靈活動(dòng)作：從四足爬行切換為直立奔跑步態(tài)僅需0.5秒，完成高難度托馬斯回旋時(shí)髖關(guān)節(jié)的扭轉(zhuǎn)角度精確到0.1度，其動(dòng)作的連貫性與生物肌肉群組的協(xié)調(diào)性幾乎難以區(qū)分。
值得關(guān)注的是，此次技術(shù)突破背后是RAI Institute提供的AI訓(xùn)練體系支撐。在加州山景城的實(shí)驗(yàn)室內(nèi)，工程師們構(gòu)建了獨(dú)特的"數(shù)字孿生"訓(xùn)練場(chǎng)——通過將真人動(dòng)作捕捉數(shù)據(jù)導(dǎo)入物理引擎模擬器，Atlas得以在虛擬空間完成每天超過200萬次的動(dòng)作迭代。這套系統(tǒng)創(chuàng)造性地解決了機(jī)器人訓(xùn)練中的"數(shù)據(jù)饑渴"難題，1.5億次模擬訓(xùn)練積累的運(yùn)動(dòng)神經(jīng)參數(shù)，可以直接映射到實(shí)體機(jī)器人的伺服電機(jī)陣列。
與已退役的液壓版本相比，電動(dòng)Atlas的48個(gè)關(guān)節(jié)均采用定制化無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)。這種動(dòng)力結(jié)構(gòu)的革新不僅將運(yùn)動(dòng)噪音降低至45分貝(相當(dāng)于普通辦公室環(huán)境)，更重要的是實(shí)現(xiàn)了每秒2000次的扭矩微調(diào)能力。在實(shí)驗(yàn)室壓力測(cè)試中，其單腿支撐狀態(tài)下可承受1.5噸的瞬時(shí)沖擊載荷，這項(xiàng)指標(biāo)已達(dá)到工業(yè)級(jí)協(xié)作機(jī)器人的安全標(biāo)準(zhǔn)。
